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XMA56u0_百特測(cè)控_XMA56u0p：

XMA56U0FP調(diào)節(jié)器接線圖如上所示。

　變頻器恒壓供水系統(tǒng)組成變頻器恒壓供水系統(tǒng)主要由變頻器、PID調(diào)節(jié)器（或由變頻器內(nèi)置）、壓力傳感器、液壓傳感器、動(dòng)力控制線路及水泵等組成，變頻器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。系統(tǒng)通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把水管出口壓力信號(hào)變成4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，由變頻器控制水泵轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上。當(dāng)供水負(fù)載變化時(shí)，把變化的信號(hào)傳給PID調(diào)節(jié)器，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻器的頻率來控制水泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。如果變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能，可以不選用外置PID調(diào)節(jié)器。如果用水量超過1臺(tái)泵的供水量，通過PID控制器加泵，根據(jù)用水量的大小由繼電控制線路或PLC控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對(duì)水泵的調(diào)速，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。

　　恒壓供水是指用水量發(fā)生變化時(shí)，供水管

PID是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種控制方式，PID調(diào)節(jié)儀表也是工業(yè)控制中常用的儀表之一，PID 適用于需要進(jìn)行高精度測(cè)量控制的系統(tǒng)，可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出佳PID控制參數(shù)。

　　1.PID常用口訣：

　　參數(shù)整定找佳，從小到大順序查

　　先是比例后積分，后再把微分加

　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降

　　曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長

　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來

　　動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長

　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1

　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

積分控制

　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。